Shramko Motor Autostart

Установка прошивки

Минут пять, один раз на плату. Нужны плата, USB-кабель и Chrome или Edge.

1. Скачайте .hex

   Откройте последний релиз на GitHub и скачайте файл для своей платы. Готовая сборка: HGLRC F405 8S V2 (в Betaflight board_name HGLRC_F405_S8) — betaflight_2025.12.1_STM32F405_HGLRC_F405_S8_autostart.hex.

2. Снимите пропеллер

   Прежде чем что-то прошивать или подключать, снимите пропеллер или крыльчатку. С этой прошивкой мотор сам стартует через 10 секунд после подключения батареи.

3. Прошейте через Betaflight App

   Откройте app.betaflight.com в Chrome или Edge и подключите плату по USB. Перейдите в Firmware Flasher, нажмите Load Firmware [Local], выберите .hex и нажмите Flash Firmware.

4. Windows пишет «DFU device not found»?

   В Windows не хватает драйвера загрузчика. Запустите ImpulseRC Driver Fixer (в один клик) или воспользуйтесь Zadig: выберите STM32 BOOTLOADER и установите WinUSB. Потом прошейте ещё раз.

5. Первый запуск — и подключайтесь здесь

   При первой загрузке после прошивки поверх другого Betaflight все настройки один раз сбрасываются — так и должно быть: значения по умолчанию в этой сборке и есть настройки проекта (DShot300, пауза 10 с, разгон 10 с, 15 %). Закройте Betaflight App (порт может занимать только одна программа) и нажмите «Подключить» выше.

Как это работает

Модуль пишет газ туда же, куда его пишет вкладка Motors в Betaflight, пока моторы не заармлены. Поэтому выход DShot/PWM, арминг ESC и телеметрия остаются штатными. Задача на 50 Гц проходит пять состояний:

1. IDLE

   Ждёт батарею

   Плата меряет напряжение батареи на пине B. От autostart_vbat_min (6,0 В) батарея считается подключённой. При питании только от батареи это и есть момент включения.

2. DELAY

   Обратный отсчёт

   autostart_delay секунд (10). Всё это время ESC получает команды «стоп» — не меньше 3 с, — чтобы заармиться на нулевом газе.

3. RAMP

   Разгон

   Прямая линия от 0 до autostart_throttle (15 %) за autostart_ramp (10,0 с). На старте программы настройки фиксируются.

4. RUN

   Ровно или порывами

   STEADY держит уровень. GUSTS добавляет случайные резкие порывы от autostart_gust_min до autostart_gust_max. autostart_throttle_limit ограничивает любой выход.

5. DONE · LOW_BATTERY

   Остановка

   DONE — когда вышло autostart_run_time; LOW_BATTERY — когда батарея 5 с держится ниже «банки × autostart_cell_cutoff» (3,30 В на банку); тогда ESC пищит каждые 3 с. При времени работы 0 мотор крутится до отсечки или до отключения питания.

Подключение: HGLRC F405 8S V2 + Flycolor X-Cross HV3 160A (6S)

Возьмите 8-проводной кабель из комплекта полётного контроллера (белый ×4, жёлтый, зелёный, чёрный, красный). Три соединения, каждое пропаять и заизолировать:

1. Жёлтый провод ESC (сигнал) → белый провод кабеля рядом с жёлтым (пин 1; в этой сборке на всех четырёх белых один и тот же сигнал)
2. Чёрный провод ESC (сигнальная земля) → чёрный провод кабеля (G)
3. Новый тонкий провод (22–24 AWG) от плюса батареи → красный провод кабеля (B, питание платы)

• Жёлтый провод кабеля — не сигнал: это вход телеметрии ESC. Его, зелёный и остальные белые обрежьте и заизолируйте.
• На B — не больше 8S. Для 10–12S питайте плату от BEC, рассчитанного на 12S.
• Если всё подключено верно, на батарее ESC играет 3 восходящих тона, потом один низкий и один высокий (сигнал есть, заармлен).

Какие компьютеры и телефоны подходят

Конфигуратор общается с платой через Web Serial — это функция браузера, и есть она не во всех браузерах.

Порт платы может занимать только одна программа: закройте Betaflight App, прежде чем подключаться здесь, а эту страницу — прежде чем прошивать.

Частые вопросы

Для вашего ИИ-агента

Работаете с ИИ-агентом (Claude, ChatGPT, Cursor…)? Скопируйте этот промт: в нём сказано, где прошивка, справочник настроек и правила безопасности, и агент проведёт вас через настройку.

Task: set up Shramko Motor Autostart (Betaflight 2025.12.1 firmware: the motor starts by itself on power-up, no receiver). Answer me in Russian.
Repo: https://github.com/AndriiShramko/shramko-betaflight-motor-autostart - read AGENT_SETUP.md and docs/settings.md first.
1. Ask me to remove the propeller. Never let the motor spin with a propeller on.
2. Firmware: the .hex from https://github.com/AndriiShramko/shramko-betaflight-motor-autostart/releases/latest (HGLRC F405 8S V2 = HGLRC_F405_S8). Other Betaflight boards: build from source (README, Docker, #define USE_AUTOSTART in the board's config.h).
3. Flash: https://app.betaflight.com in Chrome or Edge -> Firmware Flasher -> Load Firmware [Local] -> Flash Firmware. Windows "DFU device not found": ImpulseRC Driver Fixer or Zadig (WinUSB for STM32 BOOTLOADER).
4. Configure: https://autostart.flyreelstudio.eu (Connect, edit, Save) or the Betaflight CLI: get autostart / set autostart_<name> = <value> / save. Use only the names, ranges and defaults in docs/settings.md.
5. Wiring: docs/wiring.md. Never more than 8S on pin B.

Для агентов в репозитории: AGENT_SETUP.md · AGENTS.md · llms.txt · docs/settings.md