Shramko Motor Autostart

Instalar el firmware

Unos cinco minutos, una vez por placa. Necesitas la placa, un cable USB y Chrome o Edge.

1. Descarga el .hex

   Abre la última versión en GitHub y descarga el archivo de tu placa. Compilación lista: HGLRC F405 8S V2 (en Betaflight, board_name HGLRC_F405_S8) — betaflight_2025.12.1_STM32F405_HGLRC_F405_S8_autostart.hex.

2. Quita la hélice

   Antes de flashear o conectar nada, quita la hélice o el rodete del soplador. Con este firmware el motor arranca solo 10 segundos después de conectar una batería.

3. Flashéalo con la Betaflight App

   Abre app.betaflight.com en Chrome o Edge y conecta la placa por USB. Ve a Firmware Flasher, pulsa Load Firmware [Local], elige el .hex y pulsa Flash Firmware.

4. ¿Windows dice «DFU device not found»?

   A Windows le falta el driver del bootloader. Ejecuta ImpulseRC Driver Fixer (un clic) o usa Zadig: elige STM32 BOOTLOADER e instala WinUSB. Después vuelve a flashear.

5. Primer arranque y conexión aquí

   El primer arranque tras flashear sobre otro Betaflight restablece todos los ajustes una vez; es lo esperado: los valores por defecto de esta compilación ya son los del proyecto (DShot300, retardo de 10 s, rampa de 10 s, 15 %). Cierra la Betaflight App (el puerto solo lo puede usar un programa a la vez) y pulsa «Conectar» arriba.

Cómo funciona

El módulo escribe el gas donde lo escribe la pestaña Motors de Betaflight con los motores desarmados, así que la salida DShot/PWM, el armado del ESC y la telemetría siguen siendo los de serie. Una tarea a 50 Hz recorre cinco estados:

1. IDLE

   Espera a la batería

   La placa mide la batería en su pin B. A partir de autostart_vbat_min (6,0 V), la batería cuenta como conectada. Si la placa solo se alimenta de la batería, ese es el momento del encendido.

2. DELAY

   Cuenta atrás

   autostart_delay segundos (10). Mientras tanto el ESC recibe tramas de parada (siempre al menos 3 s), así que se arma con el gas a cero.

3. RAMP

   Rampa

   Una línea recta de 0 a autostart_throttle (15 %) en autostart_ramp (10,0 s). Los ajustes se congelan cuando arranca el programa.

4. RUN

   Constante o a ráfagas

   STEADY mantiene el nivel. GUSTS añade ráfagas bruscas y aleatorias entre autostart_gust_min y autostart_gust_max. autostart_throttle_limit limita todas las salidas.

5. DONE · LOW_BATTERY

   Parada

   DONE cuando se acaba autostart_run_time; LOW_BATTERY cuando la batería se queda 5 s por debajo de celdas × autostart_cell_cutoff (3,30 V por celda); entonces el ESC pita cada 3 s. Con un tiempo de funcionamiento de 0, gira hasta el corte o hasta que se apague.

Cableado: HGLRC F405 8S V2 + Flycolor X-Cross HV3 160A (6S)

Usa el cable de 8 hilos que trae la controladora de vuelo (blanco ×4, amarillo, verde, negro, rojo). Tres empalmes, cada uno soldado y aislado:

1. Hilo amarillo del ESC (señal) → hilo blanco del cable junto al amarillo (pin 1; en esta compilación los cuatro blancos llevan la misma señal)
2. Hilo negro del ESC (masa de señal) → hilo negro del cable (G)
3. Un hilo fino nuevo (22–24 AWG) desde el positivo de la batería → hilo rojo del cable (B, alimentación de la placa)

• El amarillo del cable no es la señal: es la entrada de telemetría del ESC. Córtalo y aíslalo, junto con el verde y los demás blancos.
• Nunca más de 8S en B. Para 10–12S, alimenta la placa con un BEC apto para 12S.
• Cableado correcto: con batería, el ESC toca 3 tonos ascendentes y luego uno grave y uno agudo (señal detectada, armado).

Qué ordenadores y móviles funcionan

El configurador habla con la placa mediante Web Serial, una función que solo tienen algunos navegadores.

El puerto de la placa solo lo puede usar un programa a la vez: cierra la Betaflight App antes de conectar aquí, y esta página antes de flashear.

Preguntas frecuentes

Para tu agente de IA

¿Trabajas con un agente de IA (Claude, ChatGPT, Cursor…)? Copia este prompt: le dice dónde están el firmware, la referencia de ajustes y las normas de seguridad, para que te guíe en la instalación.

Task: set up Shramko Motor Autostart (Betaflight 2025.12.1 firmware: the motor starts by itself on power-up, no receiver). Answer me in Spanish.
Repo: https://github.com/AndriiShramko/shramko-betaflight-motor-autostart - read AGENT_SETUP.md and docs/settings.md first.
1. Ask me to remove the propeller. Never let the motor spin with a propeller on.
2. Firmware: the .hex from https://github.com/AndriiShramko/shramko-betaflight-motor-autostart/releases/latest (HGLRC F405 8S V2 = HGLRC_F405_S8). Other Betaflight boards: build from source (README, Docker, #define USE_AUTOSTART in the board's config.h).
3. Flash: https://app.betaflight.com in Chrome or Edge -> Firmware Flasher -> Load Firmware [Local] -> Flash Firmware. Windows "DFU device not found": ImpulseRC Driver Fixer or Zadig (WinUSB for STM32 BOOTLOADER).
4. Configure: https://autostart.flyreelstudio.eu (Connect, edit, Save) or the Betaflight CLI: get autostart / set autostart_<name> = <value> / save. Use only the names, ranges and defaults in docs/settings.md.
5. Wiring: docs/wiring.md. Never more than 8S on pin B.

Para agentes, en el repositorio: AGENT_SETUP.md · AGENTS.md · llms.txt · docs/settings.md