Shramko Motor Autostart

Instalacja firmware

Jakieś pięć minut, raz na płytkę. Potrzebujesz płytki, kabla USB i Chrome lub Edge.

1. Pobierz plik .hex

   Otwórz najnowsze wydanie na GitHubie i pobierz plik dla swojej płytki. Gotowa kompilacja: HGLRC F405 8S V2 (w Betaflight board_name HGLRC_F405_S8) — betaflight_2025.12.1_STM32F405_HGLRC_F405_S8_autostart.hex.

2. Zdejmij śmigło

   Zanim cokolwiek wgrasz albo podłączysz, zdejmij śmigło lub wirnik dmuchawy. Z tym firmware silnik startuje sam 10 sekund po podłączeniu baterii.

3. Wgraj go przez Betaflight App

   Otwórz app.betaflight.com w Chrome lub Edge i podłącz płytkę przez USB. Wejdź w Firmware Flasher, kliknij Load Firmware [Local], wybierz plik .hex i kliknij Flash Firmware.

4. Windows pisze „DFU device not found”?

   W Windows brakuje sterownika bootloadera. Uruchom ImpulseRC Driver Fixer (jedno kliknięcie) albo użyj Zadig: wybierz STM32 BOOTLOADER i zainstaluj WinUSB. Potem wgraj jeszcze raz.

5. Pierwsze uruchomienie, potem połącz się tutaj

   Przy pierwszym starcie po wgraniu na inny Betaflight wszystkie ustawienia jednorazowo się resetują — tak ma być: wartości domyślne tej kompilacji to właśnie ustawienia projektu (DShot300, opóźnienie 10 s, rozruch 10 s, 15 %). Zamknij Betaflight App (z portu może korzystać tylko jeden program naraz) i kliknij „Połącz” powyżej.

Jak to działa

Moduł wpisuje gaz tam, gdzie wpisuje go zakładka Motors w Betaflight, gdy silniki są rozbrojone. Dzięki temu wyjście DShot/PWM, uzbrajanie ESC i telemetria zostają standardowe. Zadanie 50 Hz przechodzi przez pięć stanów:

1. IDLE

   Czeka na baterię

   Płytka mierzy napięcie baterii na pinie B. Od autostart_vbat_min (6,0 V) bateria liczy się jako podłączona. Przy zasilaniu wyłącznie z baterii to po prostu chwila włączenia.

2. DELAY

   Odliczanie

   autostart_delay sekund (10). W tym czasie ESC dostaje ramki „stop” — zawsze co najmniej 3 s — więc uzbraja się na zerowym gazie.

3. RAMP

   Rozruch

   Linia prosta od 0 do autostart_throttle (15 %) w czasie autostart_ramp (10,0 s). Ustawienia są zamrażane w chwili startu programu.

4. RUN

   Równo albo w podmuchach

   STEADY trzyma poziom. GUSTS dodaje losowe, ostre podmuchy między autostart_gust_min a autostart_gust_max. autostart_throttle_limit ogranicza każde wyjście.

5. DONE · LOW_BATTERY

   Zatrzymanie

   DONE, gdy minie autostart_run_time; LOW_BATTERY, gdy napięcie przez 5 s jest niższe niż „cele × autostart_cell_cutoff” (3,30 V na celę) — wtedy ESC pika co 3 s. Przy czasie pracy 0 silnik kręci się do odcięcia albo do wyłączenia zasilania.

Podłączenie: HGLRC F405 8S V2 + Flycolor X-Cross HV3 160A (6S)

Użyj 8-żyłowego kabla dołączonego do kontrolera lotu (biały ×4, żółty, zielony, czarny, czerwony). Trzy połączenia, każde przylutowane i zaizolowane:

1. Żółty przewód ESC (sygnał) → biały przewód kabla obok żółtego (pin 1; w tej kompilacji wszystkie cztery białe mają ten sam sygnał)
2. Czarny przewód ESC (masa sygnału) → czarny przewód kabla (G)
3. Nowy cienki przewód (22–24 AWG) od plusa baterii → czerwony przewód kabla (B, zasilanie płytki)

• Żółty przewód kabla to nie sygnał: to wejście telemetrii ESC. Utnij i zaizoluj go, zielony i pozostałe białe.
• Na B nigdy więcej niż 8S. Przy 10–12S zasilaj płytkę z BEC-a przystosowanego do 12S.
• Poprawne podłączenie: na baterii ESC gra 3 rosnące tony, a potem jeden niski i jeden wysoki (widzi sygnał, uzbrojony).

Jakie komputery i telefony działają

Konfigurator rozmawia z płytką przez Web Serial — funkcję przeglądarki, którą mają tylko niektóre przeglądarki.

Z portu płytki może korzystać tylko jeden program naraz: zamknij Betaflight App, zanim połączysz się tutaj, a tę stronę — zanim zaczniesz wgrywać firmware.

Najczęstsze pytania

Dla Twojego agenta AI

Pracujesz z agentem AI (Claude, ChatGPT, Cursor…)? Skopiuj ten prompt: mówi agentowi, gdzie jest firmware, opis ustawień i zasady bezpieczeństwa, żeby mógł przeprowadzić Cię przez konfigurację.

Task: set up Shramko Motor Autostart (Betaflight 2025.12.1 firmware: the motor starts by itself on power-up, no receiver). Answer me in Polish.
Repo: https://github.com/AndriiShramko/shramko-betaflight-motor-autostart - read AGENT_SETUP.md and docs/settings.md first.
1. Ask me to remove the propeller. Never let the motor spin with a propeller on.
2. Firmware: the .hex from https://github.com/AndriiShramko/shramko-betaflight-motor-autostart/releases/latest (HGLRC F405 8S V2 = HGLRC_F405_S8). Other Betaflight boards: build from source (README, Docker, #define USE_AUTOSTART in the board's config.h).
3. Flash: https://app.betaflight.com in Chrome or Edge -> Firmware Flasher -> Load Firmware [Local] -> Flash Firmware. Windows "DFU device not found": ImpulseRC Driver Fixer or Zadig (WinUSB for STM32 BOOTLOADER).
4. Configure: https://autostart.flyreelstudio.eu (Connect, edit, Save) or the Betaflight CLI: get autostart / set autostart_<name> = <value> / save. Use only the names, ranges and defaults in docs/settings.md.
5. Wiring: docs/wiring.md. Never more than 8S on pin B.

Dla agentów w repozytorium: AGENT_SETUP.md · AGENTS.md · llms.txt · docs/settings.md